Toushinki G's Frame

Pod koniec XXI wieku odkrycie nowego źródła energii o nazwie „DG energy” (skrót od „divine grace energy”, czyli od energii boskiej łaski) zrewolucjonizowało gospodarkę Ziemi i pozwoliło ludzkości skolonizować kosmos. Kiedy jednak pierwsza ekspedycja dociera do Plutona, atakuje ją tajemnicza, gigantyczna forma życia znana jako „Nergal”.

Armia Sojuszu Ziemskiego przechodzi do kontrataku, tworząc „AG Unit” z wykorzystaniem starożytnych robotów bojowych znanych jako „G's Frame”, które odkopano na stanowiskach archeologicznych na całym świecie. Dziewczyny o szczególnych cechach, zwane „Ancient Girls”, mogą pilotować te roboty przeciwko Nergalowi. Pierwszy oddział AG Unit ponosi jednak ciężkie straty w kampanii Trojanów Jowisza, a pilotka Unit 04, Minamiya Reiu, zaginęła w akcji...