W odległej przyszłości, ponieważ Ziemia stała się przeludniona, rozpoczęto starania, by odnaleźć inne planety i je skolonizować. Jeden ze statków, „Mesopotamia”, ulega jednak awarii i giną wszyscy jego mieszkańcy poza sześcioma. Pozostałej szóstce udaje się uciec na pobliską planetę o nazwie „Terra II”, podobną do Ziemi pod wieloma względami. Wszyscy są jednak mężczyznami. Aby ich wysiłki nie poszły na marne, zakładają sześć krajów i zaczynają się rozmnażać poprzez klonowanie oraz inżynierię genetyczną. Kobiet wciąż jednak nie ma, więc aby nadrobić ten brak, tworzą zaawansowane kobiece androidy do złudzenia przypominające ludzi, zwane „marionetkami”, które wykonują codzienne obowiązki i prace. Wszystkie są jednak maszynami pozbawionymi emocji. Pewnego dnia zwyczajny chłopak imieniem Otaru odnajduje i budzi trzy specjalne marionetki typu bojowego, które dzięki tkwiącemu w nich układowi „Maiden Circuit” mają emocje. To on musi je następnie uczyć i pozwolić, by ich emocje się rozwijały, a gdy sąsiedni kraj grozi podbojem świata, Otaru i jego „ludzkie” marionetki muszą obronić swój kraj.
